AI は考える。AI は動く。KINEGRANT が決める何をしてよいのか。

KineGrant は物理AIシステムのための実験的認可インフラストラクチャです。

実験的オープンドラフト。オープンソース。

短命のケーパビリティスコープされたアクセスデバイスで検証可能監査可能
KINEGRANT プロトコルフロー意図から検証可能な動作へ
1. エージェントdelivery-robot-07→
2. リクエストdoor-7.open→
3. ポリシーevaluating→
4. ケーパビリティKG-8F21 · 00:30→
5. 検証signature · scope · expiry→
6. レシートsigned→

KINEGRANT なし

  • 動作固有の認可コンテキストがない
  • スコープや有効期限の制約がない
  • ローカルなケーパビリティ検証がない
  • プロトコルのレシートがない

KINEGRANT あり

  • 明示的な認可判断
  • スコープが限定され短命
  • 暗号的に検証可能
  • 監査可能なレシート経路

認可は物理動作の前に明示的になる。

KGP-001実験的ドラフト 0.1
Apache 2.0ライセンス
v2.65.4リファレンス実装

許可は
機械可読な状態になる。

すべての遷移は明示的です。未知のポリシーはフェイルクローズド。deny は経路を止め、allow はリクエストに束縛されたケーパビリティ(再利用できない資格情報)になります。

プロトコルを検証する。
証拠を実行する。

クイックスタート

v2.65.4 リリースの公開リファレンスデモを実行する。

$$ python -m pip install -e .
$$ kinegrant-demo

既存の信頼システムを補完するもので、置き換えるものではない。

IAM、PKI、ネットワーク制御、ロボティクスミドルウェア、機能安全システムはそれぞれの役割を保ちます。KineGrant は特定の物理動作のために狭い認可・レシート経路を追加します。

W3C ODRLREFERENCE ADAPTER
W3C WoTREFERENCE ADAPTER
ROS 2REFERENCE ADAPTER
OPC UAREFERENCE ADAPTER
MatterREFERENCE ADAPTER
IEEE 7012EXPERIMENTAL MAPPING

リファレンスマッピングは認証、支持、本番統合の主張ではありません。

KGREADY FOR REVIEW

許可なしに、
動作なし。
検証可能なレシート。

KGP-001 を読む →テストを実行