AI는 생각한다.AI는 행동한다.KINEGRANT가 결정한다무엇을 해도 되는지.

KineGrant는 물리 AI 시스템을 위한 실험적인권한 인프라입니다.

실험적 오픈 드래프트. 오픈소스.

단기 능력 토큰범위가 한정된 접근기기에서 검증 가능감사 가능
KINEGRANT 프로토콜 흐름의도에서 검증 가능한 동작으로
1. 에이전트delivery-robot-07→
2. 요청door-7.open→
3. 정책evaluating→
4. 능력 토큰KG-8F21 · 00:30→
5. 검증signature · scope · expiry→
6. 영수증signed→

KINEGRANT 없이

  • 동작별 권한 컨텍스트 없음
  • 범위나 수명 제약 없음
  • 로컬 능력 검증 없음
  • 프로토콜 영수증 없음

KINEGRANT 사용

  • 명시적 권한 결정
  • 범위가 한정되고 단기
  • 암호학적으로 검증 가능
  • 감사 가능한 영수증 경로

권한은 물리 동작 이전에 명시적이 됩니다.

KGP-001실험 드래프트 0.1
Apache 2.0라이선스
v2.65.4레퍼런스 구현

허가는
기계가 읽을 수 있는 상태가 된다.

모든 전이는 명시적입니다. 알 수 없는 정책은 실패 시 차단됩니다. deny는 경로를 멈추고, allow는 요청에 묶인 능력 토큰(재사용 불가한 자격증명)이 됩니다.

프로토콜을 검토하세요.
증거를 실행하세요.

빠른 시작

v2.65.4 릴리스의 공개 레퍼런스 데모를 실행합니다.

$$ python -m pip install -e .
$$ kinegrant-demo

기존 신뢰 시스템을 보완할 뿐 대체하지 않습니다.

IAM, PKI, 네트워크 제어, 로보틱스 미들웨어, 기능 안전 시스템은 각자의 역할을 유지합니다. KineGrant는 특정 물리 동작을 위한 좁은 권한 및 영수증 경로를 추가합니다.

W3C ODRLREFERENCE ADAPTER
W3C WoTREFERENCE ADAPTER
ROS 2REFERENCE ADAPTER
OPC UAREFERENCE ADAPTER
MatterREFERENCE ADAPTER
IEEE 7012EXPERIMENTAL MAPPING

레퍼런스 매핑은 인증, 지지 또는 프로덕션 통합 주장이 아닙니다.

KGREADY FOR REVIEW

권한 없이는,
동작도 없다.
검증 가능한 영수증.

KGP-001 읽기 →테스트 실행