KINEGRANT 없이
- 동작별 권한 컨텍스트 없음
- 범위나 수명 제약 없음
- 로컬 능력 검증 없음
- 프로토콜 영수증 없음
KineGrant는 물리 AI 시스템을 위한 실험적인권한 인프라입니다.
실험적 오픈 드래프트. 오픈소스.
차이
권한은 물리 동작 이전에 명시적이 됩니다.
요청 → 증명
모든 전이는 명시적입니다. 알 수 없는 정책은 실패 시 차단됩니다. deny는 경로를 멈추고, allow는 요청에 묶인 능력 토큰(재사용 불가한 자격증명)이 됩니다.
약속이 아닌 증명
v2.65.4 릴리스의 공개 레퍼런스 데모를 실행합니다.
$$ python -m pip install -e .
$$ kinegrant-demo경계
IAM, PKI, 네트워크 제어, 로보틱스 미들웨어, 기능 안전 시스템은 각자의 역할을 유지합니다. KineGrant는 특정 물리 동작을 위한 좁은 권한 및 영수증 경로를 추가합니다.
레퍼런스 매핑은 인증, 지지 또는 프로덕션 통합 주장이 아닙니다.